AI视觉开发工程师 18K-25K 工作地点：北京
岗位职责：
1. 研发基于3D视觉的机器人无序抓取系统，开发点云分割、配准及手眼标定算法。
2. 优化算法在GPU/嵌入式平台的推理速度，满足实时性（<50ms）。
3. 集成到ROS或工业机器人控制系统，完成抓取实验验证。
4. 撰写专利、软著及技术文档，参与产学研合作。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机视觉、机器人学相关专业。
2. 5年以上3D视觉开发经验，精通PCL、Open3D及深度学习框架。
3. 精通C++/Python，有CUDA编程或点云深度学习经验优先。
4. 具备机器人运动学基础，有发那科/库卡集成经验优先。